Fundamentalnym, podstawowym pojęciem w relacji łączącej dzieci ze swoimi rodzicami w rozumieniu prawa jest władza rodzicielska. Władza rodzicielska stanowi ogół praw i obowiązków przysługującym rodzicom wobec dzieci. Zasada mówi, że władza rodzicielska przysługuje obojgu rodzicom i rozpoczyna się wraz z chwilą narodzin dziecka, zaś kończy się wtedy, gdy dziecko uzyska dziecko pełnoletniość. Władza rodzicielska obejmuje: opiekę nad dzieckiem, zarządzanie jego majątkiem oraz reprezentowanie dziecka. Władza rodzicielska nie zezwala na stosowanie kar cielesnych wobec dziecka.